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所属分类：光纤惯导
NAUTILUS系列
海洋惯性导航系列
12小时1海里惯性导航精度
应用：潜艇，护卫舰，巡洋舰，水下机器人，舰船，航空母舰等
功能特点
高性能传感器
集成GNSS导航
1nm/12Hr纯惯性导航精度
<0.01°测向精度（含GNSS）
光纤陀螺
捷联技术
高波特率/低数据延迟
基于Web的集成接口
军标级/IMO
ITAR-free组件选项
NAUTILUS系列捷联光纤陀螺（FOG）海洋惯性导航系统（INS）是专为高可靠性的高精度定位和长时间持续任务而设计的。
ITAR-free 光纤陀螺传感器技术，融合了基于Kalman滤波算法的状态估算技术，可以为陀螺仪，AHRS(姿态航向参考系统)和定位提供一体化免维护的产品方案，并且系统的结构紧凑，重量也更轻，可靠性也更强。
NAUTILUS系列主要针对海上航行设计，旨在保证产品在恶劣环境下的各项性能，无论是否带有GNSS和速度辅助功能，都适合在改装项目和新船安装时灵活而简单地进行安装对接。
技术参数
| 性能 | NAUTILUS 4000 | NAUTILUS 3000 | NAUTILUS 2000 | NAUTILUS 1000 |
| 航向（RMS） | <0.025°sec LAT | <0.05°sec LAT | <0.1°sec LAT | <0.5°sec LAT |
| 横滚/俯仰（RMS） | <0.01° | <0.01° | <0.01° | <0.1° |
| 升沉（RMS） | <2.5cm或2.5% | <5cm或5% | <5cm或5% | <5cm或5% |
| 定位（CEP50） | 1nm/8hr | 1nm/2hr | 4nm/hr | N.A. |
| 校准时间（数据可用） | 10min | 10min | 10min | 10min |
| 校准时间（全精度） | 30min | 30min | 30min | 30min |
| IMO(MED/96/98/EC) | 兼容 | 兼容 | WheelMark | 兼容 |
系统特征：
| 接口 | RS422/RS232、以太网、PPS |
| 数据更新率 | 最高100Hz |
| 输入/输出标准 | 二进制、NMEA0183 |
| 工作温度 | -20℃至+55℃ |
| 存储温度 | -40℃至+80℃ |
| EMC/EMI | MIL-STD-461F或IEC60945 |
| 振动 | MIL-STD-167-1A或IEC60945 |
| MTBF | >45000hr |
| 防护等级 | IP66 |
| 尺寸 | 151mm×161mm×286mm |
| 重量 | 8.5kg |
| 电源 | 28VDC(18-36VDC) |
| 功耗 | <15W |
