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所属分类：光纤惯导
PETRA系列陆地惯性导航系统（INS）充分发挥了捷联光纤陀螺技术的优越性，在高精度定位定向及导航方面都有出色表现。 得益于整合了意大利设计制造的ITAR-free惯性传感器，PETRA加上可运行卡尔曼滤波算法的嵌入式数字信号处理器，PETRA系列产品为终端客户在无GNSS信号环境下提供更好的定位精度。 专为严酷环境设计的PETRA系列产品具有免维护，重量轻，功耗低，结构坚固等特性，能够在恶劣环境下提供惯性导航定向数据，是创新型车辆应用的很好的选择。
PETRA系列
陆地惯性导航系列
< 1 mils级测向精度
特点：
- 高性能传感器
- 光纤陀螺
- 捷联技术
- 高波特率/低数据延迟
- 基于Web的集成接口
- 军标级
- ITAR-free组件选项
- MTBF>45000小时
技术参数
| 性能 | PETRA 2000 | PETRA 1500 | PETRA 1000 |
| 航向（RMS） | <1 mils | <2 mils | <5 mils |
| 横滚/俯仰（RMS） | <0.3 mils | <0.3 mils | <1 mils |
| 水平定位
INU/VMS INU/GNSS |
0.25%m DT 1-2m |
0.3%m DT 1-2m |
0.6%m DT 1-2m |
| 垂直定位
INU/VMS INU/GNSS |
0.1%m DT 1-2m |
0.2%m DT 1-2m |
0.6%m DT 1-2m |
| 校准时间
数据可用（80%） 全精度 |
2min 10min |
2min 10min |
2min 10min |
系统特征：
| 接口 | RS422/RS232、以太网、CAN总线、MIL-PRF-71196 |
| 数据更新率 | 最高500Hz |
| 工作温度 | -32℃至+65℃（-40℃至+71℃ 可选） |
| EMC/EMI | MIL-STD-461F |
| 振动 | MIL-STD-810F Method 514.5,cat.20 |
| 防护等级 | IP66 |
| MTBF | >40000hr |
| 尺寸 | 151mm×161mm×286mm |
| 重量 | 8.5kg |
| 电源 | 28VDC(18-36VDC) |
| 功耗 | <15W |
| 内置GNSS信号 | |
| 类型 | GPS/GLONASS/BDS/SBAS L1 |
| 定位精度 | <2米 |
| 数据输出 | ASCII,二进制，NMEA0183 |
