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所属分类：Hemisphere
产品概述
P40是合众思壮推出的全新Phantom系列高精度定位板卡，板卡基于“天鹰”宽带射频芯片和“天琴”二代高精度基带芯片而研制。P40板卡可接收全星座全频点GNSS信号，全面支持北斗三号卫星信号的接收，同时支持Galileo和QZSS等系统的新信号。
板卡支持多种差分模式，包括RTK、DGNSS、SBAS和“中国精度”，可满足米级、厘米级及至毫米级等各种定位精度需求。其中“中国精度”是合众思壮推出的L波段星基增强定位服务，可使单个接收机在全球任一地点实现厘米级定位精度。
P40板卡采用全新的“天鹅”抗干扰技术，通过可编程和自适应的片内数字滤波器技术，实现对GNSS带内、带外干扰信号的检测和抑制，保证板卡在复杂电磁环境下的性能和精度，提高板卡的可用性。
该板卡可广泛用于测量测绘、形变监测、航空航海等高精度应用领域。
主要特点
- 采用“天琴”二代+“天鹰”高精度芯片
- 全面支持北斗三号卫星信号接收，全星座全频点定位
- 支持L-Band，可接收“中国精度”实现单机厘米级定位
- 全新“天鹅”抗干扰技术，复杂环境表现更优
- 采用雅典娜RTK引擎，支持aRTK星链续航
- 超长基线RTK解算及快速初始化
- 接口丰富，支持串口、USB、网口和CAN连接
技术指标
| GNSS性能指标 | |
| 接收卫星信号 | GPS:L1C/A,L1C,L1P,L2C,L2P,L5 BDS:B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b,ACEBOC GLONASS:G1,G2,G3 Galileo:E1,E5a,E5b,ALTBOC,E6 QZSS:L1C/A,L1C,L2C,L5,LEX SBAS L-Band |
| 通道数 | 700 |
| 跟踪灵敏度 | -142dBm |
| SBAS 跟踪 | 3 通道，并行跟踪 |
| 数据更新率 | 5Hz 标配，10Hz/20Hz/50Hz 可授权 |
| 水平定位精度 | 单点： 1.2 米（RMS） DGNSS： 0.3 米（RMS） SBAS： 0.3 米（RMS） RTK： 8mm+1ppm 中国精度： 4cm(RMS) 使用 H10 服务 15cm(RMS) 使用H30 服务 25cm(RMS) 使用 Atlas Basic 服务 |
| 授时精度(1PPS) | 10ns |
| 冷启动 | 60s(典型值) |
| 热启动 | 10s(典型值) |
| 重捕获时间 | <1s |
| 速度限制 | 515m/s |
| 高程限制 | 18288m |
| L-Band性能指标 | |
| 通道数 | 单通道 |
| 频率范围 | 1525 至 1560MHz |
| 通道间隔 | 5.0kHz |
| 跟踪灵敏度 | -140dBm |
| 卫星信号追踪 | 手动或自动 |
| 捕获时间 | 15s（典型值） |
| 通讯指标 | |
| 数据接口 | 串口：3 个全双工串口(2 个 3.3V CMOS，1 个 RS-232) USB：1 个 USB Host/Device CAN：2 个 网口：1 个（10/100Mbps） |
| 波特率 | 4800～460800bps |
| 差分格式 | 自有差分格式 ROX, RTCM2.x,RTCM3.x, CMR, CMR+ |
| 数据格式 | NMEA0183、NMEA2000、Crescent 二进制 |
| 授时输出 | 1PPS，CMOS,高电平有效,上升沿同步,10kΩ,10pF 负载 |
| 事件标识输入 | CMOS，低电平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF 负载 |
| 环境指标 | |
| 工作温度 | -30°C~+75°C |
| 存储温度 | -40°C~+85°C |
| 湿度 | 95%无冷凝 |
| 冲击 | EP455 Section5.14.1 |
| 振动 | EP455 section5.15.1 |
| 电气指标 | |
| 工作电压 | 3.3VDC ±5% |
| 功耗 | 1.8W |
| 工作电流 | 550mA |
| 天线供电 | 5VDC |
| 天线短路保护 | 有 |
| 天线增益输入范围 | 10~40dB |
| 天线输入阻抗 | 50Ω |
| 机械指标 | |
| 尺寸 | 100L x 60 W x 10 H mm |
| 重量 | 44g |
| 状态指示灯 | 电源，GNSS 信号锁定，差分信号锁定，DGNSS 定位 |
| 电源/数据连接器 | 24+16pin 公头，2mm 间距 |
| 天线连接器 | MMCX，母头，直型 |
| 外部时钟连接器 | MMCX，母头，直型 |