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功能:
l 适用于GPS L1、GLONASS L1、Galileo E1、北斗 B1、QZSS 和 SBAS
l 紧凑、质轻和便携
l 完全独立
l 单星座、双星座或三星座文件
l 电池续航长达2小时
l 简单易用的一键录制、回放功能
l 免费预录制和模拟文件库
LabSat 3产品系列支持众多强大的功能,适用于汽车、航空航天、航海、芯片、通信和体育运动分析等领域。它包含最多三个RF通道,可用于多星座测试、双CAN总线录制、数字事件捕获和惯性传感器记录。
运行原理
系统概览
LabSat 3包含一些录制和播放模块,以及一个高精度时钟生成器,均由CPU和FPGA控制。
时钟生成
为确保同步,所有关键系统时钟均由单个低噪声时钟合成器生成。该系统从内部TCXO或可选OCXO,或者外部时钟输入端口获取自己的基准输入,并生成 LabSat 3内所需的全部时钟频率。
录制
根据不同配置型号,LabSat 3的录制和回放版本具有1至3个记录模块。其中的每个模块彼此相同,RF输入在一台装置内的所有录制模块之间分拆。每个录制模块均包含以下部分:
l 增益为13dB的LNA(低噪声放大器)。
l 生成所需信号中心频率的本机振荡器。
l 将RF输入转换为基带I&Q信号的正交混频器。
每个I&Q信号随后均穿过:
l 低通基带滤波器。
l 具有可涵盖512个样本期间且动态范围为59dB的自动增益控制(AGC)。
l 有一个采样频率为16.368MHz的2比特ADC(模拟数字转换器)。
得到的I&Q样本正在FPGA内缓冲,然后传送至系统CPU以保存在SD卡或USB装置上。每个录制通道的中心频率可单独设置,以让任一通道均可捕获北斗、GPS 或GLONASS信号。
回放
根据不同装置型号,LabSat 3的所有版本均具有1至3个回放模块。每个播放模块均相同。在播放过程中,I&Q数据从储存媒体读取,并缓冲至FGPA。FGPA随后按照要求的速率,将这些样本传送至播放模块。
每个播放模块均包含以下阶段:
l 运行频率为16.368MHz,并可将I&Q数据转换为模拟信号的双DAC。
l 可生成所需信号中心频率的本机振荡器。
l 可按照所需频率将I&Q信号合并成单一信号的正交调制器。
l 可提供0至31dB衰减的可变衰减器。
每个播放阶段的输出均被组合、过滤和进一步衰减,以使信号水平达到通常预期GNSS信号应具有的高强度范围。最后传出的信号在LabSat 3上的RF输出端口与用于监测信号的内部GNSS接收器之间分拆。与录制阶段相同,每个通道的中心频率均可单独设置,以确保北斗、GPS和GLONASS之间的灵活性。正因为每个通道均拥有单独的可调变化衰减器,才能在每次录制过程中根据需要调节不同星座的相关信号级别。
使用注意事项
录制
与任何电子设备一样,LabSat 3 会释放少量额外的RF能量。由于GNSS信号微弱,建议将包括LabSat 3在内的任何电子设备尽可能远离任何GNSS 天线放置,并保持在低于天线接地层平面。
除了上述常规信号完整性预防措施外,使用LabSat3内置GNSS监测器时还应格外小心。从上面的模块图纸可以看出,为使内置GNSS监测器能运行,必须启用RF输出路径。由于GNSS处理的信号微弱,如果已启用内置GNSS监测器或已停用省电功能,录制时可能会有少量但可见的RF能量从RF输出端口渗漏。此时,如果装置靠近GNSS天线放置,这种渗漏会使天线捕获到的GNSS信号质量降级。如果必须要使用监测器,则在靠近GNSS天线时,建议在RF输出端口放置一个50ohm的终结器。
信号级别
如上所示,录制路径包含一个AGC(自动发电控制)阶段。因为可能输入的信号级别范围较宽,要保持传入信号处于适合数字化的级别,这不可或缺。由于GNSS信号和噪声放大程度相同,该流程不会影响所录制信号的SNR(信噪比)级别。但由于此输入信号的标准化流程,输出的RF信号强度相对于已设定的衰减级别恒定不变,也不会准确反映所录制绝对信号的级别。
信号 SNR
理想情况下,因为信号和带内噪声均被录制和回放,所录制和回放GNSS信号的SNR将与观测现场信号时所见的相同。遗憾的是,由于录制和回放系统的量化特性,观测到的信号强度会不可避免地略微降低。对于2比特录制,该范围通常为0.35dB,对于1比特录制为0.8dB,但会随所用接收器和信号状况的不同而不同。
WAAS(广域增强系统)或EGNOS(欧洲地球静止导航重叠服务)等SBAS(星基增强系统)按照与GPS相同的中心频率运行,因此会作为任何GPS录制的一部分而被自动录制。但由于这些信号具有更高的数据速率和更低的信号功率,会观测到略微更大的SNR下降幅度,对于2比特录制,这通常为0.4dB,1比特录制为1dB。
技术规格
LabSat3单星座 | LabSat3双星座 | LabSat3三星座 | ||||||
可同时录制的星座数量 | 1 | 2 | 3 | |||||
星座 | GPS、Galileo、SBAS和QZSS/GLONASS/北斗 | |||||||
RF 卫星中心频率 (MHz) | 1575.4/1602.00/1561.098 | |||||||
录制 | ||||||||
卫星数量 | 全部可见 | |||||||
取样频率 | 16.368 MHz | |||||||
带宽 | 每星座 9.66 MHz | |||||||
每通道
量子化模式 |
单星座模式 | 1/2比特 I&Q | 1/2比特 I&Q | 1/2比特 I&Q | ||||
多星座模式 | 不适用 | 1 比特 I&Q | 1 比特 I&Q | |||||
数据格式 | I & Q | |||||||
输入 噪声 数据 | 2.7 dB | |||||||
最小输入增益 | 44 dB | |||||||
输入 AGC 动态范围 | 59 dB | |||||||
有源天线 电源电压 | 2.8 - 3 volt | |||||||
回放 | ||||||||
输出 DAC SNR | 40 dB | |||||||
输出 I & Q 串扰 | 95 dB | |||||||
输出 LO 相位噪声 | -93 dBc/Hz @ 10kHz | |||||||
输出 LO 馈穿 | > 40dB 低于信号级别 | |||||||
输出 正交相位误差 | 1 度 RMS | |||||||
输出混合器 边带 | > 30dB 低于信号级别 | |||||||
输出信号级别 | -73dBm/MHz 至 -105dBm/MHz,步阶为 1dB | |||||||
系统 | ||||||||
GNSS 系统 SNR 损失* | 0.35 dB 2 比特模式
0.8 dB 1 比特模式 |
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基准振荡器
精度 |
TCXO | +/- 2.5 ppm | ||||||
OCXO | +/- 0.3 ppm | |||||||
基准振荡器
老化 |
TCXO | +/-1 ppm / 年 | ||||||
OCXO | +/- 0.3 ppm / 年 | |||||||
基准振荡器
稳定性 |
TCXO | +/- 0.05 ppm / °C | ||||||
OCXO | +/- 0.05 ppm / °C | |||||||
基准振荡器 相位噪声 | TCXO | -130 dBc/Hz @1kHz | ||||||
OCXO | -145 dBc/Hz @1kHz | |||||||
外部基准输入 | 10MHz 50Ω 0.5V 至 3V p-p | |||||||
用户控制 | 6 按键薄膜小键盘 | |||||||
显示屏 | 背光 LCD 点阵屏 | |||||||
额外记录 | 1 通道 CAN、RS232 或数字 | 2 通道 CAN、RS232 或数字 | ||||||
可拆除式电池组 | 锂聚合物电池 2260mAh | |||||||
附带媒体储存器 | 32 GB SD 卡和 1TB USB HDD | |||||||
SD 卡媒体 | Class 10 最大容量 128GB (FAT32) | |||||||
操作电压 | 8V 至 30VDC | |||||||
尺寸 | 167mm x 128mm x 43mm | |||||||
重量 | 含电池 960g(不含电池 910g) | |||||||
操作温度 | -20°C 至 +60°C 备注:电池在低于 0°C 或高于 +45°C 时不充电(充电器在超出此范围时关机)。装置在超出操作温度范围时会关机。 | |||||||
储存温度 | -20°C 至 +60°C 备注:电池在储存状态会放电,储存温度越高,放电速度越快。 |
*使用GNSS接收器测量回放信号所具有的C/NO信号强度,相对于使用优质GNSS天线现场测量信号强度良好的同一信号所具有C/NO信号强度的损失量。性能会随信号级别和所用GNSS接收器的不同而不同。
连接
名称 | 连接 | 描述 |
电源 | 2 引脚 LEMO | 8 至 30VDC 电源输入 |
HOST USB | USB | 用于连接 USB 硬盘 |
以太网 | RJ45 | 远程访问和控制(详情请联系当地经销商) |
USB | USB | NMEA 输出(需要 PC 驱动,请参阅 LabSat 网站) |
RF 输出 | SMA | 用于连接至所测试接收器的 RF 信号回放输出 |
RF 输入 | SMA | 天线 RF 信号输入(仅限录制和回放模式) |
REF 输入 | SMA | 10 MHz 基准时钟输入 |
扩展 | 36 路 MDR | 1-PPS、NMEA、数字 I/O*、CAN 总线*、RS232 * |
*视型号而定–可选用描述
单星座仅回放型 双星座仅回放型 * 三星座仅回放型* * |
每个系统均包含: |
LabSat 3 装置 |
符合具体国家要求的电源充电器 |
32GB SDHC 卡 |
SMA-SMA 线缆 – RG174 - 1 米 |
SMA 至 MCX 插头线缆 – 1 米 |
SMA 至 MMCX 插头线缆 – 1 米 |
SMA 至 TNC 插头线缆 – 1 米 |
1 TB 场景硬盘 |
电池(所有版本) |
* 包含:双 CAN 回放、RS232 回放、DIO 回放固 |
LabSat 3 单星座固件升级 | |
固件升级至 CAN 总线 | |
固件升级至 RS232 | |
固件升级至数字 I/O |
LabSat 3 单星座录制和回放型 LabSat 3 双星座录制和回放型 LabSat 3 三星座录制和回放型 |
与RLLS03-1P 、RLLS03-2P 、RLLS03-3P 相同 ,另有 : |
蓝色 LABSAT 便携箱 |
LEMO 双向至 12V 点烟器电源线 – 2 米 |
四星座磁吸天线 |
扩展连接器适配器 |
包含:双 CAN 录制和回放、RS232 录制和回放、DIO 录制和回放 |
LabSat 3 恒温晶体振荡器选项 (OCXO) | |
LabSat 3 恒温晶体振荡器选项 (OCXO) 单星座和双星座 | |
LabSat 3 恒温晶体振荡器选项 (OCXO) 三星座 |
LabSat 3 配件 | |
SDHC 至尊内存卡 - 32GB | |
SDHC 至尊内存卡 - 64GB | |
SDHC 至尊内存卡 - 128GB | |
有源 GPS 天线 | |
无源 GPS/GLONASS 天线 | |
USB 3.0 双插槽读卡器 | |
1TB 场景硬盘 (HDD) | |
电池 | |
电池充电器 | |
扩展连接器适配器 |